Sugar Milk é uma coleção de Oneshots. A história principal (composta por dois capitulos: Milk e Sugar) fala sobre Sho Tanaka (que é bi) e Taichi Minamoto, dois amigos de infância que trabalham juntos em um restaurante. Porém, graças a um imprevisto, Taichi precisa passar a noite na casa de seu amigo, mas… No que isso vai dar?